ABB 3HAC029157-001 DSQC668 रोबोट सहायक उपकरण

नियंत्रक के बुनियादी कार्य
डेटा बफरिंग: I/O उपकरणों की कम गति और सीपीयू और मेमोरी की उच्च गति के कारण, नियंत्रक में एक बफर सेट किया जाना चाहिए। आउटपुट करते समय, होस्ट द्वारा प्रेषित डेटा को उच्च गति पर अस्थायी रूप से संग्रहीत करने के लिए इस बफ़र का उपयोग करें, और फिर बफ़र में डेटा को I/O डिवाइस पर उस दर पर संचारित करें जो I/O डिवाइस में है; इनपुट पर, बफर का उपयोग I/O डिवाइस से भेजे गए डेटा को अस्थायी रूप से संग्रहीत करने के लिए किया जाता है। डेटा का एक बैच प्राप्त करने के बाद, बफर में डेटा होस्ट को उच्च गति से प्रेषित किया जाता है।
त्रुटि नियंत्रण: डिवाइस नियंत्रक I/O उपकरणों द्वारा प्रेषित डेटा की त्रुटि का पता लगाने का भी प्रबंधन करता है। यदि ट्रांसमिशन के दौरान कोई त्रुटि पाई जाती है, तो त्रुटि का पता लगाने वाला कोड आमतौर पर सीपीयू को सेट और रिपोर्ट किया जाता है, इसलिए सीपीयू इस बार प्रसारित डेटा को त्याग देता है और एक नया ट्रांसमिशन करता है। यह डेटा इनपुट की शुद्धता सुनिश्चित करता है।
डेटा विनिमय: यह सीपीयू और नियंत्रकों के साथ-साथ नियंत्रकों और उपकरणों के बीच डेटा विनिमय के कार्यान्वयन को संदर्भित करता है। पूर्व के लिए, डेटा बस के माध्यम से सीपीयू द्वारा समानांतर में नियंत्रक को डेटा लिखा या पढ़ा जाता है; बाद के लिए, डिवाइस नियंत्रक को डेटा इनपुट करता है या इसे नियंत्रक से डिवाइस में स्थानांतरित करता है। इसे प्राप्त करने के लिए, डेटा रजिस्टर को नियंत्रक में सेट किया जाना चाहिए।
स्थिति विवरण: नियंत्रक जो डिवाइस की स्थिति की पहचान करता है और रिपोर्ट करता है, उसे सीपीयू को समझने के लिए डिवाइस की स्थिति को रिकॉर्ड करना चाहिए। उदाहरण के लिए, सीपीयू डिवाइस से डेटा पढ़ने के लिए नियंत्रक को तभी शुरू कर सकता है जब वह भेजने के लिए तैयार स्थिति में हो। इस प्रयोजन के लिए, नियंत्रक में एक स्थिति रजिस्टर सेट किया जाना चाहिए, जिसमें प्रत्येक बिट डिवाइस की एक निश्चित स्थिति को दर्शाता है। सीपीयू रजिस्टर की सामग्री को पढ़ने के बाद, यह डिवाइस की स्थिति को समझ सकता है।
कमांड प्राप्त करें और पहचानें: सीपीयू नियंत्रक को विभिन्न अलग-अलग कमांड भेज सकता है, और डिवाइस नियंत्रक को इन कमांड को प्राप्त करने और पहचानने में सक्षम होना चाहिए। इसलिए, प्राप्त आदेशों और मापदंडों को संग्रहीत करने और प्राप्त आदेशों को डिकोड करने के लिए नियंत्रक में संबंधित नियंत्रण रजिस्टर होने चाहिए। उदाहरण के लिए, डिस्क नियंत्रक सीपीयू द्वारा भेजे गए 15 अलग-अलग कमांड जैसे रीड, राइट, फॉर्मेट आदि प्राप्त कर सकता है, और कुछ कमांड में पैरामीटर भी होते हैं; तदनुसार, डिस्क नियंत्रक में कई रजिस्टर और कमांड डिकोडर होते हैं।
पता पहचान: जैसे मेमोरी में प्रत्येक इकाई का एक पता होता है, सिस्टम में प्रत्येक डिवाइस का भी एक पता होता है, और डिवाइस नियंत्रक को अपने द्वारा नियंत्रित प्रत्येक डिवाइस के पते को पहचानने में सक्षम होना चाहिए। इसके अलावा, सीपीयू को रजिस्टरों में (या वहां से) डेटा लिखने (या पढ़ने) में सक्षम बनाने के लिए, इन रजिस्टरों में अद्वितीय पते होने चाहिए।
A5E00141523 3
LXM62DD227D21000 4
A5E00297630 4
A5E00415910 3
A06B-6240-H209 1
A06B-2075-B003 1
A06B-2265-B400 2
A860-2155-T511 1
A06B-6202-H037 1
6AV2144-8MC10-0AA0 1
6GK5788-2AA60-6AA0 1
A06B-6240-H210 1 A06B
-6240-H211 1
A02B- 0319-सी001 1
ए06बी- 6222 # H610 1
A06B-6222-H026 # 610 1
A20B-2004-0690/06A 2
A02B-0338-H101 1
A02B-0338-H112 2
A02B-0338-H140 1
A860-2050-T321 2
A860- 2070-टी321 1
1734-OW4 1721 2
A06B-6202-H030 2
A98L-0031-0028 9
A06B-6172-H002 1
1608N-003A240V1S 8 इकाइयां, अंकित मूल्य 16538
6AV3515-1MA20-1AA0 1 पीस
3BHT30005 7R0001 3
3BHT300057R1
DP640
FANUC A860-2110-V003 मात्रा 3
FANUC A660-2007-T746 # L280R0 मात्रा 1
मेटासिस NU-NCM350-1 NUNCM3501
मैटर बर्ट MBNVFDSVCW MBNVFDSVCW
मैग्नेटेक DS440 DS440
लस्ट इलेक्ट्रॉनिक्स VF1204S VF1204S
कुंकले 6252KRP 01AS0025 6252KRP01AS0025
केक्ले AA-2-1/2-300-N AA212300N
JDS FITEL RX3030- 1041FA2 RX30301041FA2
ITE सीमेंस W3MM2400NB W3MM2400NB
ITE सीमेंस EISHFD63B12AFAFSH EISHFD63B12AFAFS
IRCON R-25F05-0-1-1-22-0/200 R25F05011220200
इंटेल MDS225 MDS2 25
इंद्रमैट MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0 MAC112C0HD3C130A
इंद्रमैट MAC112C- 0-ED-4-C/130-A-0/WI524LV/S005 MAC112C0ED4C1302
INDRAMAT 115D-0-CS-4-C/130-A-0/WJ520LX/S01 115D0CS4C130A0WJ हनीवेल 51401642-150 514016421 50 हॉफमैन संलग्नक पीपीसी2066 पीपीसी
2066
हिताची
बेसिक -एच बेसिक
हेडेनहैन कॉर्प टीएनसी131बीएम टीएनसी131बीएम
गिडिंग्स और लुईस 502-03638-61आर4 5020363861आर4
गेटीस 110-094 110094
गेटीस 110-0221 1100221
जनरल इलेक्ट्रिक एसपीएम-0-0 एसपीएम00
जनरल इलेक्ट्रिक L90-D00-HCL-F8A-H6C-LXX-N6S- SXX-U6U-W7T L90D00HCLF8AH6CL
GENERAL ELECTRIC DS800NPSF1D1D DS800NPSF1D1D
GENERAL ELECTRIC DS3820MAUA-1B1A DS3820MAUA1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1C1B DS3800NPSF1C1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1E1G DS3800NPSE1E1G
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1D1F DS3800NPSE1D1F
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1E DS3800NPSE1C1E
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1D DS3800NPSE1C1D
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1C DS3800NPSE1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1B DS3800NPSE1B1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1A DS3800NPSE1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1P1K DS3800NMEA1P1K
सामान्य इलेक्ट्रिक DS3800NMEA1H1E DS3800NMEA1H1E
सामान्य इलेक्ट्रिक DS3800NMEA1G1E DS3800NMEA1G1E सामान्य
इलेक्ट्रिक DS200GSIAG1ACA DS200GSIAG1ACA
GENERAL ELECTRIC CR306G004XBNA CR306G004XBNA
GENERAL ELECTRIC 4023J46G1 4023J46G1
GENERAL ELECTRIC 148D4336G1 148D4336G1
GENERAL ELECTRIC 125D3618G1 125D3618G1
GENERAL ELECTRIC 125D3609G1 125D3609G1
GENERAL ELECTRIC 125D3607G1 125D3607G1
GENERAL ELECTRIC 04019J47G0001 04019J47G0001
GENERAL ELECTRIC 04019J46G0001 04019J46G0001
GEMCO ELECTRIC 1989I/OBCD4022R12-SEA1 1989IOBCD4022R12
GE FUJI 6KDV3560Q2B25 6KDV3560Q2B25
GE FANUC IC5105KAX0000 IC5105KAX0000
GE FANUC IC3600LIVD1 IC3600LIVD1
GE FANUC IC3600EPSA1B1B IC3600EPSA1B1B
GE FANUC IC3600EPSA1 IC3600EPSA1
GE FANUC 44A391790-G01 44A391790G01
फर्नास इलेक्ट्रिक CO 40KB32A ई 40KB32AE
फॉक्सबोरो 130F-N4 130FN4
फिनकोर 6214VT 6214VT
FANUC A20B-0009-0150 A20B00090150 FANUC A16B-0190-0010 A16B01900010 FANUC A06B-6044-H140 A06 बी6044एच
140 FANUC A06B-6044-H022 A06B6044H022 FANUC A06B-6044-H010 A06B6044H010 S6-10-2 S6102 डेटालॉजिक DS8100A-2010 DS8100A2010 डेटालॉजिक DS8100-4000 DS81004000 डैनफॉस VLT5011-PT5- C20-STR1-D0F00-A00-C0 VLT5011PT5C20STR डैनफॉस 175L3011 175L3011 सिलेंडर डिवीजन 06.00DB2MAU14A5.000 0600DB2MAU14A500 सिलेंडर डिवीजन 06.00CJ2MAUS14AC18 .875 0600CJ2MAUS14AC1 कटलर हैमर RD325T32W RD325T32W कटलर हैमर HVX03031N1SA HVX03031N1SA नियंत्रण तकनीक MX-1600-NP MX1600NP नियंत्रण तकनीक MX- 1600 MX1600 CON ट्रोल तकनीकें 960169-02 96016902 कॉग्नेक्स DVT-554C DVT554C क्लीवलैंड मोशन कंट्रोल E4C0110A1B0LP0R E4C0110A1B0LP0R कार्गोस्कैन CS5200.2 CS52002 बॉश 1070078431-205 10700 78431205 बॉश 0-608-830-109 0608830109 बार्बर कोलमैन ए11559-008-14 ए1155900814 बार्बर कोलमैन ए-11559-008- 1-00 A11559008100 बेली नियंत्रण IMMFP-03 IMMFP03 ATAM ATAM-2000 ATAM2000 ASEA ब्राउन बोवेरी YPP-110A YPP110A ASEA ब्राउन बोवेरी OETL-NF800ASW OETLNF800ASW ASEA ब्राउन बोवेरी DPH-1005 1D-S15001/1 DPH10051DS150011 ASEA ब्राउन बोवेरी DCS401-0900-2 DCS40109002 ASEA ब्राउन बोवेरी ACH550-BD-180A-4 ACH550BD180A4 ASEA ब्राउन बोवेरी 57360001-EV 57360001EV ASEA ब्राउन बोवेरी 57310001-MP 57310001MP ASEA ब्राउन बोवेरी 57088567 57088 567 ASEA ब्राउन बोवेरी 3BSE010535R1 3BSE010535R1 ASEA ब्राउन बोवेरी 3ASD573001A1 3ASD573001A1 APC G35T20KF4B4S G35T20KF4B4S AMX AX-EL AXEL






































एलन ब्रैडली MBVT897-0001 MBVT8970001
एलन ब्रैडली 9327951R-VM 9327951RVM
एलन ब्रैडली 8600-1880L 86001880L
एलन ब्रैडली 8510A-A06-A1 8510AA06A1 एलन
ब्रैडली 51 30-RM2 5130RM2 एलन
ब्रैडली 506057 506057
एलन ब्रैडली 2711-T10G16 2711T10G16 एलन ब्रैडली 2711
-T10C15 2711T10C15
एलन ब्रैडली 2711P-T12C4A6 2711PT12C4A6
ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4A9 2711PB15C4A9
ALLEN BRADLEY 2711-K14C15 2711K14C15
ALLEN BRADLEY 2711E-T10C6 2711ET10C6
ALLEN BRADLEY 20P41AD412RA0NNN 20P41AD412RA0NNN
ALLEN BRADLEY 20DD096A0ENNANASE 20DD096A0ENNANAS
ALLEN BRADLEY 1785-V40V 1785V40V
ALLEN BRADLEY 1785-V40B 1785V40B
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F 1785L80C15F
एलन ब्रैडली 1785-एल60एल 1785
एल60एल एलन ब्रैडली 1785-एल60बी 1785 एल60बी एलन ब्रैडली 1785-एल46बी/ई 1785एल46बी एलन ब्रैडली 1785
-एल40ए 1785एल 40 ए एलन ब्रैडली 1779-केपी5 आर 1779केपी5आर एलन ब्रैडली 1771-डीएमसी4 1771डीएमसी4 एलन ब्रैडली 1771-सीएफएम 1771सीएफएम एलन ब्रैडली 1756-एल1एम1 1756 एल1एम1 एलन ब्रैडली 1336S-B075-AA-EN-GM1-HA2 1336SB075AAENGM2 एलन ब्रैडली 1336S-B075-AA-EN4-GM1 1336SB075AAEN4GM एलन ब्रैडली 1336F-B015-AA-EN 1336FB015AAEN एलन ब्रैडली 1336-बीडीबी-एसपी51डी 1336बीडीबीएसपी 51डी एलन ब्रैडली 1336-बी015- EAE-FA2-L3 1336B015EAEFA2L3 एलन ब्रैडली 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5 एलन ब्रैडली 1326AB-B2C-11 1326ABB2C11 निपुण तकनीक 90400-24035 9040024035 कुशल तकनीक 10330-00710 1033000710 एक्यूरे 086370-001 086370001