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B&R 8B0C0160HC00.000-1 पावर मॉड्यूल

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मुख्यधारा के सर्वो ड्राइवर सभी उपयोग करते हैं नियंत्रण कोर के रूप में डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी), जो जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम, डिजिटलीकरण, नेटवर्किंग और इंटेलिजेंस प्राप्त कर सकता है। पावर डिवाइस आमतौर पर कोर के रूप में इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल (आईपीएम) के साथ डिज़ाइन किए गए ड्राइव सर्किट का उपयोग करते हैं। आईपीएम ड्राइव सर्किट को आंतरिक रूप से एकीकृत करता है और इसमें ओवरवॉल्टेज, ओवरकरंट, ओवरहीटिंग, अंडरवोल्टेज इत्यादि के लिए गलती का पता लगाने और सुरक्षा सर्किट होते हैं। ड्राइवर पर स्टार्टअप प्रक्रिया के प्रभाव को कम करने के लिए सॉफ्ट स्टार्ट सर्किट को मुख्य सर्किट में भी जोड़ा जाता है। पावर ड्राइविंग यूनिट सबसे पहले संबंधित डीसी पावर प्राप्त करने के लिए तीन-चरण पूर्ण ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से इनपुट तीन-चरण या मुख्य शक्ति को ठीक करती है। सुधारित तीन-चरण या मुख्य शक्ति को फिर तीन-चरण स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर चलाने के लिए तीन-चरण साइन पीडब्लूएम वोल्टेज स्रोत इन्वर्टर में परिवर्तित किया जाता है। पावर ड्राइव यूनिट की पूरी प्रक्रिया को केवल AC-DC-AC की प्रक्रिया के रूप में वर्णित किया जा सकता है। रेक्टिफायर यूनिट (एसी-डीसी) का मुख्य टोपोलॉजी सर्किट एक तीन-चरण पूर्ण ब्रिज अनियंत्रित रेक्टिफायर सर्किट है।


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